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阎应红.柑桔机械化采收研发现状与展望[J].中国南方果树,2023,52(2):
柑桔机械化采收研发现状与展望
投稿时间：2023-02-15  修订日期：2023-02-15
DOI：
中文关键词:  柑桔  机械采收  振动式收获  机器人采摘
英文关键词:
基金项目:
作者单位E-mail
阎应红* 重庆市农业科学院 397899137@qq.com 
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中文摘要:
      世界各地的科研工作者数十年来致力于柑桔机械化采收的科研和实践,实现了成本降低和效率提高。柑桔因受其常绿树种特性的限制,机械化采收水平一直落后于大多数水果,距离普及实用尚远。目前柑桔的机械收获主要包括空气振摇式收获(Air shake harvesting)、枝干振摇式收获(Trunk shake harvesting,Limb shake harvesting)、冠层摇床式(Canopy shake harvesting)收获三大类别,其中冠层摇床式收获发展前景较好；不依赖化学脱落剂收获、大小选择性收获、过行收获将是今后的重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点,已从“采摘路径规划；避障,分割柑桔枝条和果实；分割、定位、采摘柑桔果实；末端执行器,果实定位,剪切果柄；机械臂伸入树冠内部,提高环境适应性”等方面取得了一些进展,未来的突破方向将放在“路径规划、导航；机械臂避障；果实分割和定位；果实抓握、剪切、采摘；机器人系统”。
英文摘要:
      
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